가이텍코리아
Gaitech Korea
AUBO-i5
Collaborative Lightweight Robot
6axis
924mmreach
5kgpayload
제품 사양
무게
24 kg
가반하중
5 kg
최대 도달범위
924mm
-175 ~ +175 deg
최대 사용속도
J1 – J3: 150º/s
J4 – J6: 180º/s
반복 정밀도
+/- 0.1mm
자유도
6 DoF
프로그래밍
User Interface on
12.5 inch touchscreen
IP 등급
IP54
사용 온도
0º + 45ºC
사용 습도
30 ~ 85%
전원 사양
100-240 VAC
50-60 Hz
I/O 포트
DI : 24, DO : 16
I/O 전원 사양
24V 1A in control Box
APPLICATIONS
<CNC 가공>
<사출(Insert)>
<연마>
i-Series industrial 특징
모듈화 설계
- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능
- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능
- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능
- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한 시간 안에 완성
협업 및 안정성
- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와 공동 작업 가능
- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보 고 가능
- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계
- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능
고정밀도
- 반복정밀도: ±0.1mm
- 용접, 인서트, 의료 프로세싱등 고정밀도가 필요한작업라 인에 적합
간편한 프로그래밍
- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하 고조작까지 몇시간이면 가능
- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동 작 설정 가능
- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍 과 시뮬레이션 가능
오픈소스
- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공
- 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 - 익스텐션 BUS프로토콜 적용
- 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 지원
지능화
- 제어기에 비젼 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능
- 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되 어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능
<조립 라인>
<용접>
<Pick & Place>
<도색>
<품질 검사>
사용 수명
25,000 hr
