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가이텍코리아
Gaitech Korea
연구개발용
학술 연구
박스터 오픈 소스 SDK 및 풍부한 센서를 사용하여 인간-로봇상호작용(Human Robot Interaction), 컴퓨터 비전, 기계 학습, 인공지능, 운동 계획(Motion Planning), 메카트로닉스 등 다양한 분야의 연구를 할 수 있다.
지동화기술 교육 및 개발
미래 자동화 생산 기술을 공부하고 있는 학생들 위해 학교에서 박스터 로봇을 통해 창의적인 생산 응용 프로그램 및 효율적인 작업 방식을 개발할 수 있다.
엔지니어링 교육
엔지니어링, 컴퓨터 공학 및 로봇 전공의 학생들은 박스터 로봇을 통해 코딩, 로보틱스 및 엔지니어링 개념을 쉽게 이해할 수 있다.
Meet Baxter Robot
Research/Education
제품 사양
무게
높이
자유도
가반하중
사용온도
소프트웨어
74kg
925mm
양팔 각 7자유도
2.2kg
0~50 ℃
Intera 3.3; Open Source SDK; Gazebo Simulator; Rviz; MoveIt!
반복 정밀성
I/O 통신
최대 접근범위
전원
센서
±2.5mm
Ethernet, USB, D-Sub
1025mm
90-264 V AC, 6 amps
Torque 센서, Sonar 센서, Vision 카메라
APPLICATIONS
기계학습
박스터 연구용 로봇은 기계학습 및 인공지능에 대한 연구가 가속화 될 수 있다. 학생들은 통합된 센서를 통해서 최소화된 알고리즘을 통해 복잡한 결정 프로세스를 해낼 수 있다.
휴머노이드 로봇으로서 박스터 로봇은 플래닝(Planning) 및 매니퓰레이션(Manipulation) 연구에 적합한 사이즈를 갖고 있다. 매입된 센서 및 기본 능력은 연구자 설치 및 프로그래밍 시간을 절약할 수 있다.
플래닝 및 매니퓰레이션
메카트로닉스
박스터 로봇은 Grasping 및 메카트로닉스 연구에 위한 유연하고 포괄적인 휴먼 스케일 테스트 플랫폼을 제공한다. 내장된 전기 및 공기 제어, 그리고 완전히 커스터마이징할 수 있는 그리퍼 인터페이스는 연구자 자신의 연구개발 목표에만 집중할 수 있게 한다.
컴퓨터 비전
박스터 로봇은 독립적이나 통합된 비전 연구에 제일 적합한 플랫폼이다. 연구자는 하드웨어에 시간낭비를 감소하고 자신의 연구에 집중하게 할 수 있다. 그리고 쉽게 제3자 소프트웨어 패키지나 OpenCV같은 커스텀 알고리즘을 포함시킬 수 있다.
오토노미(Autonomy)
연구자는 유연하고 다이내믹한 박스터 로봇 플랫품을 통해 다양한 자동화 및 지능화된 모델을 개발 및 적용할 수 있다. 기존 로봇에 있는 센서 제외하고 외부 다양한 센서를 연동해서 다양한 반응을 볼 수 있다.
인간-로봇 상호작용
박스터 로봇의 휴머노이드 모습과 통합된 센서 및 안전 제어 시스템을 통해 사람과 보다 안전하게 다양한 상호작용을 가능하며 Human-Assistive와 HRI관련한 연구를 진행할 수 있다.
연구개발
산업용
키팅(Kitting)
머신 텐딩
포장
머티어리얼 핸들링
Meet Baxter Robot
Industry
INDUSTRY BAXTER
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