가이텍코리아
Gaitech Korea
Mobile manipulator
FETCH
fetch and freight are available as a platform for research and development. Each robot is installed with Ubuntu Linux LTS, ROS, ROS Navigation, MoveIt!, joystick teleop, and calibration right out of the box.
SPECIFICATIONS
Fetch Robot
Weighy
Height
Base footprint
Max speed
508mm (20in)wide
559mm (22in) dia
1.0m/s (2.23mph)
Processoer
RAM
Hard drive
Wireless
Speaker
Intel i5, Haswell
16GB
120GB SSD
Integrated 802.11abgn
and 802.15.1
Stereo speaker in base
Degrees of freedom
Environment
7-DOF arm
Payload
(at full extension)
6kg (less gripper mass)
Arm length
to gripper mount
940.5mm
Max end effector speed
1.0m/s
Mechanical
Power
Communication
Based on ISO 9409-1 50-4-M6
24V @2A
Ethernet
On top of base
and on top of head
2D laser
3D RGB-D
Primesense Carmine
1.09 in head
Installed software
Installed applications
245N
100mm
13 (base, torso lift, 7-DOF arm, gripper and head)
SICK, 25m, 220 degrees
1,096mm down,
1,491mm up
113.3kg (250lbs)
Indoors, designed for ADA-Compliant buildings
Sensor
IMU
6-DOF IMU
in base and gripper
Gripper
Max grasp force
Max gripper openning
Computer
Gripper modularity interface
Extensibility
Mount points
HD video port
3x USB,1x Ethernet
ROS Navigation, MoveIt!, joystick teleop, calibration
Ubuntu Linux LTS, ROS
Video port
Other ports
SPECIFICATIONS
freight는 피킹(picking) 한 품목을 싣고
시설 내부에서 직원을 따라다니며 작업을 도운다. 직원이 주문 품목의 피킹을 완료하면, freight는 이 주문 품목을 최종 목적지까지 운반하여, 직원이 무거운 카트를 밀고 걸어 다니느라 자신의 귀중한 시간을 허비하지 않도록 도와준다. 또한 fetchcore 모니터가 직원의 작업 진행상황을 모니터링하여 마지막 로봇이 떠나는 즉시 새로운 로봇이 도착 하도록 함으로써 직원의 작업을 원활하게 할 수 있도록 돕는다.
freight를 virtualconveyor(가상 컨베이어)를 사용하여 A 지점부터 B 지점으로 재료를 운반한다. 또한 fetchcore는 로봇의 스케줄을 정하고 로봇이 귀하의 시설 전체에서 귀하가 만든 작업의 흐름을 따르도록 명령하며, 이와 동시에 로봇의 이동시간과 경로를 최적화한다.
freight는 hmishelf, followshelf, cart dock과 같은 하드웨어 솔루션과 결합하여 귀하의 시설에 맞춰virtualconveyor 솔루션을 커스텀마이징 할 수 있다.
실시간 데이터 조사는 맞춤형 센서
페이로드가 탑재된 freight를 사용하여 자동 사이트 검사 및 데이터수집을 가능하게 해 준다. 데이터와 전원은 서드파티 하드웨어의 통합을 지원하기 편리하도록 freight의 상단 플레이트에 위치한다. 이것의 가능한 용도는 온도 측정, 카메라를사용한 육안 점검 수행, RFID를 통한 재고 데이터의 수집 등이 있다.
freight는 피킹(picking) 한 품목을 싣고
시설 내부에서 직원을 따라다니며 작업을 도운다. 직원이 주문 품목의 피킹을 완료하면, freight는 이 주문 품목을 최종 목적지까지 운반하여, 직원이 무거운 카트를 밀고 걸어 다니느라 자신의 귀중한 시간을 허비하지 않도록 도와준다. 또한 fetchcore 모니터가 직원의 작업 진행상황을 모니터링하여 마지막 로봇이 떠나는 즉시 새로운 로봇이 도착 하도록 함으로써 직원의 작업을 원활하게 할 수 있도록 돕는다.
freight를 virtualconveyor(가상 컨베이어)를 사용하여 A 지점부터 B 지점으로 재료를 운반한다. 또한 fetchcore는 로봇의 스케줄을 정하고 로봇이 귀하의 시설 전체에서 귀하가 만든 작업의 흐름을 따르도록 명령하며, 이와 동시에 로봇의 이동시간과 경로를 최적화한다.
freight는 hmishelf, followshelf, cart dock과 같은 하드웨어 솔루션과 결합하여 귀하의 시설에 맞춰virtualconveyor 솔루션을 커스텀마이징 할 수 있다.
실시간 데이터 조사는 맞춤형 센서
페이로드가 탑재된 freight를 사용하여 자동 사이트 검사 및 데이터수집을 가능하게 해 준다. 데이터와 전원은 서드파티 하드웨어의 통합을 지원하기 편리하도록 freight의 상단 플레이트에 위치한다. 이것의 가능한 용도는 온도 측정, 카메라를사용한 육안 점검 수행, RFID를 통한 재고 데이터의 수집 등이 있다.
APPLICATIONS
taskbuilder UI는 귀하의 시설에 맞춰
로봇 플리트 또는 로봇의 Task(임무)를 설정하고, 그에따른 일정을 짜고 커스터마이징할 수 있다.
로봇 Task(임무)에는 특정 선적 구역을 오가는 상품의 운반, 시설 내 환경 데이터의 수집, 조립라인으로의 툴 또는 부품 운반 등이 포함될 수 있다.
Custom Task(사용자 설정 임무)를 설정하면, fetchcore는 이 모든 내용을 귀하의 전체 로봇 플리트로 전송하거나 아니면 특정 로봇으로 완벽하게 전송한다.
fleetmanagment는 로봇 플리트를 자동으로 설정 및 업데이트한다. 그리고 스케줄링과 경로지정을 통해 로봇 상태를 최적화 하여 구동 시간을 극대화한다. 또한 leetmanagment는 freight 의 충전상태를을 모니터링 하고 freight 충전을 조절하여 배터리 수명도 극대화시킨다. Fleetmanagment와 결합된 Taskbuilder UI를 통하여 fleetmanagment가 실행할 커스텀 스케줄을 생성할 수 있다.
fetchcore는 fetchcore UI를 사용하지 않고도 자동화된 방식으로 데이터를 요청하고, 새로운태스크(임무)를 생성과 이러한 액션과태스크를 트리거할 수 있게 하는 RESTful api를가지고 있다. Partnerapi는 귀하의 고객을 위한 새로운 맞춤형 로봇 애플리케이션 모듈을 개발하는 손쉬운 방식을 제공한다. 귀하의 고객이 귀하의 새로운 로봇 애플리케이션을 즉시 시작할수 있도록, partnerapi를 통해 본 모듈을 로딩할 수있다.
followshelf 부가장치는 freight 가 창고
내부에서 직원을 따라다닐 때 더 많은 짐을 운반할 수 있도록 해준다. 기존의 재래식 선반 카트에 적용되던 작업 흐름을 그대로가져와, followshelf 와 freight의 사용을 빠르게 시작할 수 있다. 또한 followshelf를사용하면 선반에 더 큰 물품을 놓을 수있도록 선반 사이의 간격을 조정할 수도 있다.
hmishelf (인간-기계간 인터페이스)
부가장치는 완벽히 창고 관리 시스템(WMS)통합이 이뤄졌는지의 여부와 상관없이 point to pont 운반을 가능하게 해 준다. fetchcore UI를 사용하여 터치스크린을 설정함으로써, 전체 시설 내에서 다양한 픽업 지점과 드롭오프 지점을사용할 수 있게 해준다. 이 터치스크린은장갑을 끼고도 작동되기 때문에 hmishelf는 안전을 위해 장갑을 착용해야 하는 환경에서도 사용 수 있다
cartdock은 시설 내에서 직원이 카트와
다른 이동식 장비를 자동으로 운반할 수
있게 함으로써 더욱 탁월한 작업 유연성을 제공한다. fetch cartdock kit를 사용하여귀하의 표준형 카트 또는 맞춤형 카트를 쉽고 빠르게 cartdock 호환 카트로 적용할수 있다. 일단 cartdock kit가 장착되면 카트 도킹 모듈을 장착한 모든 freight에 카트를 체결할 수 있으며 카트를 다른 곳으 옮길 수 있다.
freight는 피킹(picking) 한 품목을 싣고
시설 내부에서 직원을 따라다니며 작업을 도운다. 직원이 주문 품목의 피킹을 완료하면, freight는 이 주문 품목을 최종 목적지까지 운반하여, 직원이 무거운 카트를 밀고 걸어 다니느라 자신의 귀중한 시간을 허비하지 않도록 도와준다. 또한 fetchcore 모니터가 직원의 작업 진행상황을 모니터링하여 마지막 로봇이 떠나는 즉시 새로운 로봇이 도착 하도록 함으로써 직원의 작업을 원활하게 할 수 있도록 돕는다.
freight를 virtualconveyor(가상 컨베이어)를 사용하여 A 지점부터 B 지점으로 재료를 운반한다. 또한 fetchcore는 로봇의 스케줄을 정하고 로봇이 귀하의 시설 전체에서 귀하가 만든 작업의 흐름을 따르도록 명령하며, 이와 동시에 로봇의 이동시간과 경로를 최적화한다.
freight는 hmishelf, followshelf, cart dock과 같은 하드웨어 솔루션과 결합하여 귀하의 시설에 맞춰virtualconveyor 솔루션을 커스텀마이징 할 수 있다.
실시간 데이터 조사는 맞춤형 센서
페이로드가 탑재된 freight를 사용하여 자동 사이트 검사 및 데이터수집을 가능하게 해 준다. 데이터와 전원은 서드파티 하드웨어의 통합을 지원하기 편리하도록 freight의 상단 플레이트에 위치한다. 이것의 가능한 용도는 온도 측정, 카메라를사용한 육안 점검 수행, RFID를 통한 재고 데이터의 수집 등이 있다.
